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A Multilevel Relaxation Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping

Frese, U. und Larsson, P. und Duckett, T. (2005) A Multilevel Relaxation Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping. IEEE Transactions on Robotics, April 2005 (Vol. 21, No. 2), Seiten 196-207. ISSN 1552-3098.

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Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2005,
Titel:A Multilevel Relaxation Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Frese, U.NICHT SPEZIFIZIERT
Larsson, P.NICHT SPEZIFIZIERT
Duckett, T.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2005
Erschienen in:IEEE Transactions on Robotics
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:April 2005
Seitenbereich:Seiten 196-207
ISSN:1552-3098
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:12 Nov 2007
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:44

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