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Eine SQP-Rückwärtskinematik zur interaktiven, semi-autonomen Bahnführung kinematisch redundanter Manipulatoren

Schlemmer, M. (2000) Eine SQP-Rückwärtskinematik zur interaktiven, semi-autonomen Bahnführung kinematisch redundanter Manipulatoren. In: VDI Fortschritt-Berichte 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik Nr. 825. VDI. pp. 1-156. ISBN 3-18-382508-2.

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Document Type:Book Section
Additional Information: LIDO-Berichtsjahr=2004, thesis_type=thesis,
Title:Eine SQP-Rückwärtskinematik zur interaktiven, semi-autonomen Bahnführung kinematisch redundanter Manipulatoren
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Schlemmer, M.UNSPECIFIED
Date:2000
Journal or Publication Title:VDI Fortschritt-Berichte
Refereed publication:Yes
In ISI Web of Science:No
Page Range:pp. 1-156
Publisher:VDI
Series Name:8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik Nr. 825
ISBN:3-18-382508-2
Status:Published
Keywords:semi-autonome Bahnführung, kinematisch redundante Manipulatoren
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics
Deposited By: elib DLR-Beauftragter
Deposited On:16 Sep 2005
Last Modified:14 Jan 2010 18:38

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