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Eine SQP-Rückwärtskinematik zur interaktiven, semi-autonomen Bahnführung kinematisch redundanter Manipulatoren

Schlemmer, M. (2000) Eine SQP-Rückwärtskinematik zur interaktiven, semi-autonomen Bahnführung kinematisch redundanter Manipulatoren. In: VDI Fortschritt-Berichte 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik Nr. 825. VDI. Seiten 1-156. ISBN 3-18-382508-2.

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Dokumentart:Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004, thesis_type=thesis,
Titel:Eine SQP-Rückwärtskinematik zur interaktiven, semi-autonomen Bahnführung kinematisch redundanter Manipulatoren
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schlemmer, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2000
Erschienen in:VDI Fortschritt-Berichte
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 1-156
Verlag:VDI
Name der Reihe:8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik Nr. 825
ISBN:3-18-382508-2
Status:veröffentlicht
Stichwörter:semi-autonome Bahnführung, kinematisch redundante Manipulatoren
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:38

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