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Passivity Based Cartesian Impedance Control for Flexible Joint Manipulators

Albu-Schäffer, A. und Ott, C. und Hirzinger, G. (2004) Passivity Based Cartesian Impedance Control for Flexible Joint Manipulators. 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Stuttgart, Sept. 1-3, 2004.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Passivity Based Cartesian Impedance Control for Flexible Joint Manipulators
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Albu-Schäffer, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, C.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Stuttgart, Sept. 1-3, 2004
Veranstalter :Univ. Stuttgart
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:33

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