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Cartesian Compliant Control

Albu-Schäffer, A. und Hirzinger, G. (2003) Cartesian Compliant Control. In: Control Problems in Robotics: Applied Mathematics, Mechanical Engineering, or Computer Science Springer Verlag. Seiten 135-151. ISBN 3540002510.

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Dokumentart:Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Cartesian Compliant Control
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Albu-Schäffer, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2003
Erschienen in:Control Problems in Robotics: Applied Mathematics, Mechanical Engineering, or Computer Science
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 135-151
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Eds.: A. Bicchi, H.NICHT SPEZIFIZIERT
Christensen, D. PrattichizzoNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer Verlag
ISBN:3540002510
Status:veröffentlicht
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:32

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