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Ein passivitätsbasierter Ansatz zur kartesischen Impedanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken

Ott, C. und Albu-Schäffer, A. und Kugi, A. und Stramigioli, S. und Hirzinger, G. (2004) Ein passivitätsbasierter Ansatz zur kartesischen Impedanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken. In: VDI-Bericht 1841, Seiten 71-79. Robotik 2004, München, 17./18.06.2004.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Ein passivitätsbasierter Ansatz zur kartesischen Impedanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Ott, C.NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Kugi, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Stramigioli, S.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Erschienen in:VDI-Bericht 1841
Seitenbereich:Seiten 71-79
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:Robotik 2004, München, 17./18.06.2004
Veranstalter :VDI
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:31

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