elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Achievable Cartesian Stiffness with Passively Compliant, Uncoupled Joints

Schreiber, G. und Albu-Schäffer, A. und Fischer, M. und Schoeppe, F. und Hirzinger, G. (2004) Achievable Cartesian Stiffness with Passively Compliant, Uncoupled Joints. In: Proceedings. 9th International Symposium on Advances in Robot Kinematics(ARK), Sestri Levante, Italy, June 28 - July 1, 2004.

Dieses Archiv kann nicht den gesamten Text zur Verfügung stellen.


Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Achievable Cartesian Stiffness with Passively Compliant, Uncoupled Joints
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schreiber, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Fischer, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Schoeppe, F.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Erschienen in:Proceedings
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:9th International Symposium on Advances in Robot Kinematics(ARK), Sestri Levante, Italy, June 28 - July 1, 2004
Veranstalter :C- Galletti, J. Lenarcic
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:29

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.