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Computation of stable regions in PID parameter space for time-delay systems

Bajcinca, N. (2004) Computation of stable regions in PID parameter space for time-delay systems. Proc. of 5th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, September 8-10, 2004 Leuven.

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Kurzfassung

A method for computation of the of PID controllers for an LTI system with time-delay is presented in this paper. A systematic, transparent and generic method for computation of the whole set of Hurwitz-stabilizers is developed. The method is based on decoupling of PID controller parameters at singular frequencies and is well suited for the computation of the simultaneous stabilizers for a given multi-model with time delay.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Computation of stable regions in PID parameter space for time-delay systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Bajcinca, N.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Status:veröffentlicht
Stichwörter:PID, Time-delay systems, Singular frequencies
Veranstaltungstitel:Proc. of 5th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, September 8-10, 2004 Leuven
Veranstalter :TDS'04
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V FT - Fahrzeugtechnik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:27

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