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Reliable algorithms for computing minimal dynamic covers for descriptor systems

Varga, Andras (2004) Reliable algorithms for computing minimal dynamic covers for descriptor systems. Proc. of Mathematical Theory of Networks and Systems, MTNS 2004, 2004-07-05 - 2004-07-09, Leuven (Belgium).

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Kurzfassung

Minimal dimension dynamic covers play an important role in solving the structural synthesis problems of minimum order functional observers or fault detectors, or in computing minimal order inverses or minimal degree solutions of rational equations. We propose numerically reliable algorithms to compute two basic types of minimal dimension dynamic covers for a linear system. The proposed approach is based on a special controllability staircase condensed form of a structured descriptor pair (A ¡ ¸E; [B1;B2]), which can be computed using exclusively orthogonal similarity transformations. Using such a condensed form minimal dimension covers and corresponding feedback/feedforward matrices can be easily computed. The overall algorithm has a low computational complexity and is provably numerically reliable.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Reliable algorithms for computing minimal dynamic covers for descriptor systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juli 2004
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Minimum order covers, descriptor systems, numerical methods
Veranstaltungstitel:Proc. of Mathematical Theory of Networks and Systems, MTNS 2004
Veranstaltungsort:Leuven (Belgium)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2004-07-05 - 2004-07-09
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:21 Feb 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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