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Torque-Controlled Lightweight Arms and Articulated Hands: Do We Reach Technological Limits Now ?

Hirzinger, G. und Sporer, N. und Schedl, M. und Butterfaß, J. und Grebenstein, M. (2004) Torque-Controlled Lightweight Arms and Articulated Hands: Do We Reach Technological Limits Now ? International Journal of Robotics Research, 23 (4-5), Seiten 331-340. ISSN 0278-3649.

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Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Torque-Controlled Lightweight Arms and Articulated Hands: Do We Reach Technological Limits Now ?
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Sporer, N.NICHT SPEZIFIZIERT
Schedl, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Butterfaß, J.NICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Erschienen in:International Journal of Robotics Research
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:23
Seitenbereich:Seiten 331-340
ISSN:0278-3649
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-4-Finger-Hand III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:12 Nov 2007
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:24

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