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The New Modelica MultiBody Library

Otter, Martin und Elmqvist, Hilding und Mattsson, Sven Erik (2003) The New Modelica MultiBody Library. In: 3rd International Modelica Conference, Seiten 311-330. Modelica 2003, 2003-11-03 - 2003-11-04, Linköping (Schweden).

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Offizielle URL: http://www.Modelica.org/Conference2003/papers.shtml

Kurzfassung

A new Modelica library for the modeling and simulation of 3-dimensional mechanical systems has been developed. It will be freely available in the Modelica standard library. Furthermore, the Dymola simulation environment has been considerably enhanced to support the needed features. The MultiBody library is first presented from a user?s point of view. Furthermore, all essential details of the implementation are described. The library includes features that are usually not available in other multi-body software, such as analytic handling of a large class of kinematical loops, or the arbitrary connection feature of objects. For example, series connection of 3D line force components is possible.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:The New Modelica MultiBody Library
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Otter, MartinNICHT SPEZIFIZIERT
Elmqvist, HildingDynasim AB, Sweden
Mattsson, Sven ErikDynasim AB, Sweden
Datum:November 2003
Erschienen in:3rd International Modelica Conference
Seitenbereich:Seiten 311-330
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Fritzson, PeterNICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Modelica, multibody, analytic loop handling, multi-domain simulation
Veranstaltungstitel:Modelica 2003
Veranstaltungsort:Linköping (Schweden)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2003-11-03 - 2003-11-04
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W - keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W -- keine Zuordnung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:06 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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