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Haptic Control for Steer-by-Wire Systems

Bajcinca, N. und Cortesao, R. und Hauschild, M. und Bals, J. und Hirzinger, G. (2003) Haptic Control for Steer-by-Wire Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2003-10-27 - 2003-11-01, Las Vegas, USA.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:Haptic Control for Steer-by-Wire Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Bajcinca, N.NICHT SPEZIFIZIERT
Cortesao, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Hauschild, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Bals, J.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2003
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Steer-by-wire, disturbance, observers, active observer, sensitivity function, steering feeling
Veranstaltungstitel:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Veranstaltungsort:Las Vegas, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2003-10-27 - 2003-11-01
Veranstalter :IEEE, RA Robotics and Automation Society
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flexibles Flugzeug (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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