Krenn, R. und Schäfer, B. und Hirzinger, G. (2003) Software Environment for Assembly, Modeling and Online-Simulation of Redundant Light-Weight Manipulators. i-SAIRAS 7th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, Nara, Japan, May 19-23, 2003.
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||
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Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2003, | ||||||||||||
Titel: | Software Environment for Assembly, Modeling and Online-Simulation of Redundant Light-Weight Manipulators | ||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2003 | ||||||||||||
In Open Access: | Nein | ||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
Veranstaltungstitel: | i-SAIRAS 7th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, Nara, Japan, May 19-23, 2003 | ||||||||||||
Veranstalter : | NASDA, JPL, ESA, ISAS, NAL | ||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||
Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||
Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:14 |
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