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Software Environment for Assembly, Modeling and Online-Simulation of Redundant Light-Weight Manipulators

Krenn, R. und Schäfer, B. und Hirzinger, G. (2003) Software Environment for Assembly, Modeling and Online-Simulation of Redundant Light-Weight Manipulators. i-SAIRAS 7th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, Nara, Japan, May 19-23, 2003.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:Software Environment for Assembly, Modeling and Online-Simulation of Redundant Light-Weight Manipulators
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Krenn, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2003
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:i-SAIRAS 7th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, Nara, Japan, May 19-23, 2003
Veranstalter :NASDA, JPL, ESA, ISAS, NAL
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:14

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