elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

On Inverse Kinematics and Kinetics of Redundant Space Manipulator Simulation

Schäfer, B. und Krenn, R. und Rebele, B. (2003) On Inverse Kinematics and Kinetics of Redundant Space Manipulator Simulation. Journal of Computational and Applied Mechanics, 4 (1), Seiten 53-70.

Dieses Archiv kann nicht den gesamten Text zur Verfügung stellen.


Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:On Inverse Kinematics and Kinetics of Redundant Space Manipulator Simulation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Schäfer, B.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krenn, R.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rebele, B.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2003
Erschienen in:Journal of Computational and Applied Mechanics
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
Band:4
Seitenbereich:Seiten 53-70
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:13 Sep 2007
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:13

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.