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On Path Generation of Redundant Space Robots Attached to a Free-Flying Satellite

Schäfer, B. und Rebele, B. und Hirzinger, G. (2003) On Path Generation of Redundant Space Robots Attached to a Free-Flying Satellite. In: CD, Seiten 1-11. ECCOMAS Thematic Conference on Advances in Computational Multibody Dynamics, Lisbon, Portugal, 1-4 July 2003.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:On Path Generation of Redundant Space Robots Attached to a Free-Flying Satellite
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schäfer, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Rebele, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2003
Erschienen in:CD
Seitenbereich:Seiten 1-11
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:ECCOMAS Thematic Conference on Advances in Computational Multibody Dynamics, Lisbon, Portugal, 1-4 July 2003
Veranstalter :IDMEC/IST, Universidade Tecnica de Lisboa
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:12

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