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Praxisgerechte Modelica-Bibliothek für Abtastregler

Walther, Nico (2002) Praxisgerechte Modelica-Bibliothek für Abtastregler. Diplomarbeit, HTWK Leipzig, Fachbereich Elektro- und Informationstechnik.

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Kurzfassung

Modelica ist eine objektorientierte Modellierungssprache zur Modellierung und Simulation von physikalischen Systemen. Es werden eine praxisgerechte Modelica Komponentenbibliothek für Abtastregler erstellt. Der Regler wird dabei mit aus der Regelungstechnik bekannten kontinuierlichen Übertragungsgliedern modelliert. Unter Angabe von Abtastzeit und Diskretisierungsverfahren wird der Regler automatisch in eine Abtast-Darstellung überführt werden. Praktische Aspekte, wie Anti-Windup und analoge sowie digitlale Filterung werden berücksichtigt.

Dokumentart:Hochschulschrift (Diplomarbeit)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2002, monograph_id=98PLT, series=1,
Titel:Praxisgerechte Modelica-Bibliothek für Abtastregler
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Walther, NicoNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:November 2002
Referierte Publikation:Ja
Seitenanzahl:70
Status:nicht veröffentlicht
Stichwörter:Modelica, Abtastregler
Institution:HTWK Leipzig, Fachbereich Elektro- und Informationstechnik
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:08 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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