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Li, J.W. und Liu, H. und Cai H.G., (2003) On Computing Three-Finger Force-Closure Grasps. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 19 (1), Seiten 155-161.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11895/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2003, | ||||||||||||||||
| Titel: | On Computing Three-Finger Force-Closure Grasps | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2003 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE Transactions on Robotics and Automation | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||
| Band: | 19 | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 155-161 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Equilibrium grasps, force-closure grasps, grasp planning, multifingered robot hand | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben DLR-4-Finger-Hand III (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 12 Nov 2007 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:11 |
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