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On Computing Three-Finger Force-Closure Grasps

Li, J.W. und Liu, H. und Cai H.G., (2003) On Computing Three-Finger Force-Closure Grasps. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 19 (1), Seiten 155-161.

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Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:On Computing Three-Finger Force-Closure Grasps
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Li, J.W.Harbin Institute of Technology
Liu, H.NICHT SPEZIFIZIERT
Cai H.G., Harbin Institute of Technology
Datum:2003
Erschienen in:IEEE Transactions on Robotics and Automation
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:19
Seitenbereich:Seiten 155-161
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Equilibrium grasps, force-closure grasps, grasp planning, multifingered robot hand
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-4-Finger-Hand III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:12 Nov 2007
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:11

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