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On Inverse Kinematics and Kinetics of Redundant Space Manipulator Simulation

Schäfer, B. und Krenn, R. und Rebele, B. (2002) On Inverse Kinematics and Kinetics of Redundant Space Manipulator Simulation. In: Proceedings NMCM2002. Euro Conference on Numerical Methods and Computational Mechanics (NMCM2002), Miskolc, Hungary, July 15-19, 2002.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:On Inverse Kinematics and Kinetics of Redundant Space Manipulator Simulation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schäfer, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Krenn, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Rebele, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2002
Erschienen in:Proceedings NMCM2002
Status:veröffentlicht
Stichwörter:redundant manipulators, space robotics, inverse kinematics, inverse kinetics, constraint optimization
Veranstaltungstitel:Euro Conference on Numerical Methods and Computational Mechanics (NMCM2002), Miskolc, Hungary, July 15-19, 2002
Veranstalter :University of Miskolc
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:07

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