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PI(D) tuning for Flight Control Systems via Incremental Nonlinear Dynamic Inversion

Acquatella B., Paul und van Ekeren, Wim und Chu, Qi Ping (2017) PI(D) tuning for Flight Control Systems via Incremental Nonlinear Dynamic Inversion. In: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), Seiten 8505-8510. 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2017-07-09 - 2017-07-14, Toulouse, France. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1265.

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Kurzfassung

Previous results reported in the robotics literature show the relationship between time-delay control (TDC) and proportional-integral-derivative control (PID). In this paper, we show that incremental nonlinear dynamic inversion (INDI) - more familiar in the aerospace community - are in fact equivalent to TDC. This leads to a meaningful and systematic method for PI(D)-control tuning of robust nonlinear flight control systems via INDI. We considered a reformulation of the plant dynamics inversion which removes effector blending models from the resulting control law, resulting in robust model-free control laws like PI(D)-control.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/118394/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vorlesung)
Titel:PI(D) tuning for Flight Control Systems via Incremental Nonlinear Dynamic Inversion
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Acquatella B., PaulPaul.Acquatella (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-0826-6984NICHT SPEZIFIZIERT
van Ekeren, WimW.vanEkeren (at) student.tudelft.nlNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Chu, Qi PingQ.P.Chu (at) tudelft.nlNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juli 2017
Erschienen in:IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1016/j.ifacol.2017.08.1265
Seitenbereich:Seiten 8505-8510
Status:veröffentlicht
Stichwörter:aerospace, tracking, application of nonlinear analysis and design
Veranstaltungstitel:20th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Veranstaltungsort:Toulouse, France
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:9 Juli 2017
Veranstaltungsende:14 Juli 2017
Veranstalter :International Federation of Automatic Control (IFAC)
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Raumtransport
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RP - Raumtransport
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):Proj RLV-Schlüsseltechnologien (alt), R - Proj. Systementwicklungen für Reusable Launcher (RLV) (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik
Hinterlegt von: Acquatella B., Paul
Hinterlegt am:22 Jan 2018 14:22
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:22

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