elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

HybrSim - A Modeling and Simulation Environment for Hybrid Bond Graphs

Mosterman, P.J. (2002) HybrSim - A Modeling and Simulation Environment for Hybrid Bond Graphs. Journal of Systems and Control Engineering - Part I, 216 (1), Seiten 35-46.

[img]
Vorschau
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
249kB

Kurzfassung

Bond graphs are a powerful formalism to model continuous dynamics of physical systems. Hybrid bond graphs introduce an ideal switching element, the controlled junction, to approximate continuous behavior that is too complex for numerical analysis (e.g., because of nonlinearities or steep gradients). HYBRSIM is a tool for hybrid bond graph modeling and simulation implemented in Java and documented in this paper. It performs event detection and location based on a bisectional search, handles run-time causality changes, including derivative causality, performs physically consistent (re-)initialization, and supports two types of event iteration because of dynamic coupling. It exports hybrid bond graph models in Java and C/C++ code that includes discontinuities as switched equations (i.e., pre-enumeration is not required).

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:HybrSim - A Modeling and Simulation Environment for Hybrid Bond Graphs
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Mosterman, P.J.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2002
Erschienen in:Journal of Systems and Control Engineering - Part I
Band:216
Seitenbereich:Seiten 35-46
Status:veröffentlicht
Stichwörter:hybrid systems, physical system modelling, bond graphs, hybrid bond graphs, hydraulic actuators
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flexibles Flugzeug (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:31 Okt 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.