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State Feedback Controller for Flexible Joint Robots: A globally approach implemented on DLR's light-weight robots

Albu-Schäffer, A. und Hirzinger, G. (2000) State Feedback Controller for Flexible Joint Robots: A globally approach implemented on DLR's light-weight robots. In: Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ, . IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Takamatsu, Japan, Oct.31-Nov.5.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2001,
Titel:State Feedback Controller for Flexible Joint Robots: A globally approach implemented on DLR's light-weight robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Albu-Schäffer, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2000
Erschienen in:Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ
Seitenbereich:
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Takamatsu, Japan, Oct.31-Nov.5
Veranstalter :Kagawa University
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:53

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