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Auslegung robuster Autopilotenfunktionen mit nichtlinearer dynamischer Inversion
Looye, G. and Bals, J. (2001) Auslegung robuster Autopilotenfunktionen mit nichtlinearer dynamischer Inversion. 35. Regelungstechnisches Kolloquium, 2001-02-14 - 2001-02-16, Boppard.
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Abstract
Der vorliegende Beitrag behandelt die Anwendung der nichtlinearen dynamischen Inversion zur Auslegung eines robusten Lagereglers für ein Zivilflugzeug. Dieser Regler dient zur Verbesserung der Flugeigenschaften einschließlich der Stabilität der Flugzeugdynamik. Die erforderliche Robustheit wird durch einen mehrzieligen Multi-Modell Optimierungsansatz und lokale Robustheitskriterien erreicht. Dabei werden neben den Rückführverstärkungen auch Werte physikalischer Parameter des inversen Modells optimiert, die im Streckenmodell als unsicher gelten. Der Regler wurde als Basisregler für ein automatisches Fly-by-wire Landesystem eingesetzt und in Flugversuchen erfolgreich erprobt.
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=2001, | ||||||
| Title: | Auslegung robuster Autopilotenfunktionen mit nichtlinearer dynamischer Inversion | ||||||
| Authors: |
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| Date: | 2001 | ||||||
| Status: | Published | ||||||
| Keywords: | Flugregelung, Autopilot, nichtlineare dynamische Inversion, Feedback Linearisierung, mehrzielige Optimierung, Multi-Modell Ansatz, objektorientierte Modellierung | ||||||
| Event Title: | 35. Regelungstechnisches Kolloquium | ||||||
| Event Location: | Boppard | ||||||
| Event Type: | national Conference | ||||||
| Event Dates: | 2001-02-14 - 2001-02-16 | ||||||
| Organizer: | Technische Universität Dresden | ||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||
| HGF - Program: | Aeronautics | ||||||
| HGF - Program Themes: | L AR - Aircraft Research | ||||||
| DLR - Research area: | Aeronautics | ||||||
| DLR - Program: | L AR - Aircraft Research | ||||||
| DLR - Research theme (Project): | L - Flexible Aircraft (old) | ||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics | ||||||
| Deposited By: | elib DLR-Beauftragter | ||||||
| Deposited On: | 07 Sep 2006 | ||||||
| Last Modified: | 14 Jan 2010 17:50 |
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