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Learning Accurate Path Control of Industrial Robots with Joint Elasticity

Lange, F. und Hirzinger, G. (1999) Learning Accurate Path Control of Industrial Robots with Joint Elasticity. International Conference on Robotics and Automation, Detroit, Michigan, USA, Mai 1999.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:Learning Accurate Path Control of Industrial Robots with Joint Elasticity
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Lange, F.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1999
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Accurate Path Control, Industrial Robot, Joint Elasticity
Veranstaltungstitel:International Conference on Robotics and Automation, Detroit, Michigan, USA, Mai 1999
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:39

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