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Cortesao, R. und Koeppe, R. (1999) Explicit Force Control for Manipulators in the Presence of Noise. DLR-Interner Bericht. 515-99-17, 18 S.
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Offizielle URL: http://www.dlr.de
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht) | |||||||||
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| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2000, | |||||||||
| Titel: | Explicit Force Control for Manipulators in the Presence of Noise | |||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1999 | |||||||||
| In Open Access: | Nein | |||||||||
| In SCOPUS: | Nein | |||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | |||||||||
| Seitenanzahl: | 18 | |||||||||
| Status: | veröffentlicht | |||||||||
| Stichwörter: | Explicit Force Control, Manipulators, Presence of Noise | |||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | |||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | |||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | |||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | |||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | |||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | |||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | |||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | |||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | |||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | |||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 17:37 |
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