Cortesao, R. und Koeppe, R. (1999) Explicit Force Control for Manipulators in the Presence of Noise. DLR-Interner Bericht. 515-99-17, 18 S.
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Offizielle URL: http://www.dlr.de
Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht) | |||||||||
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Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2000, | |||||||||
Titel: | Explicit Force Control for Manipulators in the Presence of Noise | |||||||||
Autoren: |
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Datum: | 1999 | |||||||||
In Open Access: | Nein | |||||||||
In SCOPUS: | Nein | |||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | |||||||||
Seitenanzahl: | 18 | |||||||||
Status: | veröffentlicht | |||||||||
Stichwörter: | Explicit Force Control, Manipulators, Presence of Noise | |||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | |||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | |||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | |||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | |||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | |||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | |||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | |||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | |||||||||
Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | |||||||||
Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | |||||||||
Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 17:37 |
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