elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Explicit Force Control for Manipulators in the Presence of Noise

Cortesao, R. und Koeppe, R. (1999) Explicit Force Control for Manipulators in the Presence of Noise. DLR-Interner Bericht. 515-99-17, 18 S.

Dieses Archiv kann nicht den gesamten Text zur Verfügung stellen.

Offizielle URL: http://www.dlr.de


Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:Explicit Force Control for Manipulators in the Presence of Noise
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Cortesao, R.University of Coimbra, Portugal
Koeppe, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1999
Seitenanzahl:18
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Explicit Force Control, Manipulators, Presence of Noise
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:37

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.