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Flexible Three Phase Brushless DC Motor Driver for medium radiation level

Sedlmayr, Hans-Jürgen und Maier, Maximilian und Reill, Josef und Wolff, Friederike (2017) Flexible Three Phase Brushless DC Motor Driver for medium radiation level. In: 12th IAA International Conference on Low Cost Planetary Missions. 12th International Academy of Astronautics (IAA) Low-Cost Planetary Missions Conference, 2017-08-15 - 2017-08-17, Pasadena, USA.

[img] MS PowerPoint - Nur DLR-intern zugänglich
5MB

Kurzfassung

Robotic systems can provide an excellent on-site or remote support for astronauts during routine tasks and perform even autonomous tasks during exploration missions. New systems like the robotic arm CAESAR, the fourfingered robotic hand Spacehand, small exploration systems like MASCOT or several Pan-Tilt-Units on rovers emphasize the need for a highly integrated, high performance motor controller with a small foot print. This paper presents a three Phase brushless DC Motor Driver for medium radiation levels which was developed at the Institute of Robotics and Mechatronics of the German Aerospace Center (DLR). This module is able to withstand 120W of continuous motor power, offers interfaces for analogue and digital motor position measurements as well as a standard high level communication interface on a single board with an extremely small footprint. Due to its small footprint, multiple boards could be used within a robotic system to drive multiple motors synchronously. Simulations have been performed to show the increase in performance that can be achieved through the simultaneous motion of multiple actuators. A potential application is MASCOT-2 (Mobile Asteroid Surface sCOuT), which is analyzed as a case study to present the benefits of a multi-actuator system for relocation and attitude control in low-gravity environments.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/113867/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Poster)
Titel:Flexible Three Phase Brushless DC Motor Driver for medium radiation level
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Sedlmayr, Hans-Jürgenhans-juergen.sedlmayr (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1180-3960NICHT SPEZIFIZIERT
Maier, Maximilianmaximilian.maier (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1502-696XNICHT SPEZIFIZIERT
Reill, Josefjosef.reill (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4092-063XNICHT SPEZIFIZIERT
Wolff, Friederikefriederike.wolff (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7656-7842NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:15 August 2017
Erschienen in:12th IAA International Conference on Low Cost Planetary Missions
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:MASCOT, Hayabusa II, BLDC, Brushless DC Motor Drive
Veranstaltungstitel:12th International Academy of Astronautics (IAA) Low-Cost Planetary Missions Conference
Veranstaltungsort:Pasadena, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:15 August 2017
Veranstaltungsende:17 August 2017
Veranstalter :International Academy of Astronautics (IAA)
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation, Navigation, Quantentechnologien
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt Mascot (Rob.)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Systeme
Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik
Hinterlegt von: Sedlmayr, Hans-Jürgen
Hinterlegt am:04 Sep 2017 09:44
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:18

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