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Online swing foot trajectory optimization for improving bipedal walking

Kaminaga, Hiroshi und Englsberger, Johannes und Ott, Christian (2012) Online swing foot trajectory optimization for improving bipedal walking. In: 30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan. 30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ 2012), 2012-09-17 - 2012-09-20, Sapporo, Japan.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/113538/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Online swing foot trajectory optimization for improving bipedal walking
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Kaminaga, Hiroshihiroshi.kaminaga (at) gmail.comNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Englsberger, JohannesJohannes.Englsberger (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8117-2650NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianChristian.Ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2012
Erschienen in:30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Humanoide Roboter, Gangoptimierung
Veranstaltungstitel:30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ 2012)
Veranstaltungsort:Sapporo, Japan
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:17 September 2012
Veranstaltungsende:20 September 2012
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Laufroboter/Lokomotion [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Ott, Dr. Christian
Hinterlegt am:02 Aug 2017 08:21
Letzte Änderung:23 Aug 2024 10:43

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