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Nissler, Christian und Marton, Zoltan-Csaba (2017) Robot-to-Camera Calibration: A Generic Approach Using 6D Detections. In: Proceedings - 2017 1st IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2017. IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), 2017-04-10 - 2017-04-12, Taichung, Taiwan. doi: 10.1109/IRC.2017.66.
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Offizielle URL: http://ieeexplore.ieee.org/document/7926553/
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/113189/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||
| Titel: | Robot-to-Camera Calibration: A Generic Approach Using 6D Detections | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | April 2017 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings - 2017 1st IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2017 | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| DOI: | 10.1109/IRC.2017.66 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Hand-eye calibration, Pose Estimation, | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC) | ||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Taichung, Taiwan | ||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 10 April 2017 | ||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 12 April 2017 | ||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Nissler, Christian | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 17 Jul 2017 17:38 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:17 |
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