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Stabile Navigation und Geländefolgeflug für VTOL UAS

Adolf, Florian-Michael und Ammann, Nikolaus Alexander und Andert, Franz und Dittrich, Jörg Steffen und Krause, Stefan und Strickert, Gordon (2017) Stabile Navigation und Geländefolgeflug für VTOL UAS. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2017-109, 194 S.

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Kurzfassung

Dieser Bericht umfasst die Beschreibung und die Ergebnisse der Studie "Stabile Navigation und Geländefolgeflug für VTOL UAS", welche im Zeitraum 2013-2017 durchgeführt wurde. Zielrichtung dieser Studie ist die Untersuchung und Beschreibung von Methoden zur Steigerung der Automation im Bereich der Flugführung von VTOL UAS. Dadurch kann der Operateur entlastet und z.B. in die Lage versetzt werden, mehr Kapazität auf den Einsatz der UAV-Nutzlast verwenden zu können. Neben der Methodenentwicklung erfolgt die Erprobung und Validierung der neuen Verfahren auf einem unbemannten Versuchsträger.

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht)
Titel:Stabile Navigation und Geländefolgeflug für VTOL UAS
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Adolf, Florian-Michaelflorian.adolf@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Ammann, Nikolaus AlexanderNikolaus.Ammann@dlr.dehttp://orcid.org/0000-0001-6091-4478
Andert, Franzfranz.andert@dlr.dehttp://orcid.org/0000-0002-1638-7735
Dittrich, Jörg Steffenjoerg.dittrich@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Krause, Stefanstefan.krause@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Strickert, Gordongordon.strickert@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:30 Juni 2017
Referierte Publikation:Nein
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenanzahl:194
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Unbemannte Luftfahrzeuge, UAV, UAS, RPAS, Navigation, Sensor Fusion, Path Planning, Obstacle Avoidance
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Hubschrauber
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Rotorcraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der intelligente Drehflügler
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Andert, Dr.-Ing. Franz
Hinterlegt am:31 Jul 2017 15:46
Letzte Änderung:31 Jul 2017 15:46

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