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Multi-Contact Planning and Control for a Torque-Controlled Humanoid Robot

Werner, Alexander und Henze, Bernd und Rodriguez Vargas, Diego Alexander und Gabaret, Jonathan und Porges, Oliver und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2016) Multi-Contact Planning and Control for a Torque-Controlled Humanoid Robot. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 5708-5715. IEEE. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS 2016, 2016-10-09 - 2016-10-14, Daejeon, Korea. doi: 10.1109/iros.2016.7759840. ISBN 978-1-5090-3761-2.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
4MB

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/109759/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vorlesung)
Zusätzliche Informationen:H2020 Project COMANOID
Titel:Multi-Contact Planning and Control for a Torque-Controlled Humanoid Robot
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Werner, AlexanderAlexander.Werner (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Henze, Berndbernd.henze (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rodriguez Vargas, Diego AlexanderDiego.RodriguezVargas (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gabaret, JonathanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Porges, Oliveroliver.porges (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Roa Garzon, Máximo AlejandroMaximo.Roa (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1708-4223NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2016
Erschienen in:IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/iros.2016.7759840
Seitenbereich:Seiten 5708-5715
Verlag:IEEE
ISBN:978-1-5090-3761-2
Status:veröffentlicht
Stichwörter:motion planning, humanoid robots
Veranstaltungstitel:IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS 2016
Veranstaltungsort:Daejeon, Korea
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:9 Oktober 2016
Veranstaltungsende:14 Oktober 2016
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Hinterlegt von: Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro
Hinterlegt am:20 Dez 2016 11:11
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:14

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