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Landing of a Fixed-wing UAV on a Mobile Ground Vehicle

Muskardin, Tin und Balmer, Georg Robert und Wlach, Sven und Kondak, Konstantin und Laiacker, Maximilian und Ollero, Anibal (2016) Landing of a Fixed-wing UAV on a Mobile Ground Vehicle. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2016, 2016-05-16 - 2016-05-21, Stockholm, Schweden. doi: 10.1109/icra.2016.7487254.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
4MB

Offizielle URL: http://www.icra2016.org/

Kurzfassung

The development of solar-powered high-altitude UAV has gained increasing attention in the recent years. Several aircraft have had successful flights in the stratosphere, but despite advances in lightweight design they can only carry small payloads compared to the total takeoff mass. This paper suggests to eliminate the need for a landing gear by landing on a mobile ground vehicle. This would not only increase the payload capacity, but also simplify landings in crosswind conditions and thus increase the operational availability. A system with a small UAV and a car-mounted landing platform is prepared as a technology demonstrator. Different aspects of the landing problem are studied in simulations and real experiments and algorithms for the cooperative control of both vehicles are proposed. Simulations as well as experiments with the real car and a simulated UAV show the feasibility of such landings.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/104737/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Poster)
Titel:Landing of a Fixed-wing UAV on a Mobile Ground Vehicle
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Muskardin, TinTin.Muskardin (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Balmer, Georg RobertGeorg.Balmer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wlach, Svensven.wlach (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kondak, Konstantinkonstantin.kondak (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Laiacker, Maximilianmaximilian.laiacker (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ollero, Anibalaollero (at) us.esNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2016
Erschienen in:IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/icra.2016.7487254
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Aerial Robotics, UAV, Cooperative Control, Multi Robot Systems, Automatic Landing System, Ground based Landing Gear, Solar high altitude UAV, HALE UAV
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation 2016
Veranstaltungsort:Stockholm, Schweden
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:16 Mai 2016
Veranstaltungsende:21 Mai 2016
Veranstalter :IEEE Robotics & Automation Society
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Muskardin, Tin
Hinterlegt am:18 Jul 2016 14:11
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:10

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