elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

The STAMAS Simulator: A Kinematics and Dynamics Simulator for an Astronaut's Leg and Hand Exoskeleton

González Camarero, Ricardo und Hulin, Thomas und Vodermayer, Bernhard (2015) The STAMAS Simulator: A Kinematics and Dynamics Simulator for an Astronaut's Leg and Hand Exoskeleton. STAMAS Workshop - Smart technology for artificial muscle applications in space, 2015-10-29, Madrid, Spain.

[img] PDF
3MB

Kurzfassung

In the scope of the European project STAMAS, novel exoskeleton based exercise and support devices for an astronaut's leg and hand are developed. The STAMAS simulator is capable of simulating the dynamic interaction between the astronaut and these two exoskeleton prototypes. It comprises components for the calculation of the kinematics and dynamics of the device and the astronaut's extremities, as well as a virtual reality viewer for visualization. The simulator not only offers efficient and inexpensive access to the behavior of the systems, but also is a veritable key element towards the assessment of the safety for the astronaut, for the equipment and for the mission. Simulations that have been conducted could confirm the concepts of both exoskeletons and reveal the mechanical strain and the required actuator forces.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/99521/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:The STAMAS Simulator: A Kinematics and Dynamics Simulator for an Astronaut's Leg and Hand Exoskeleton
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
González Camarero, RicardoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hulin, ThomasGerman Aerospace Center (DLR), GermanyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Vodermayer, BernhardDLR - German Aerospace Center, Institute of Robotics and Mechatronics (Germany)NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:29 Oktober 2015
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:dynamics simulator, hand exoskeleton, leg exoskeleton, shape memory alloy actuators
Veranstaltungstitel:STAMAS Workshop - Smart technology for artificial muscle applications in space
Veranstaltungsort:Madrid, Spain
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsdatum:29 Oktober 2015
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Hulin, Dr. Thomas
Hinterlegt am:17 Nov 2015 14:29
Letzte Änderung:19 Aug 2024 12:27

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.