Grasping Polygon Shaped Fabrics with a Rectangular Gripper

Glück, Roland (2015) Grasping Polygon Shaped Fabrics with a Rectangular Gripper. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 435-2015/40. 10 S. (im Druck)

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Kurzfassung

This paper shows how to embed a polygon in a rectangle by rotation and translation in linear time. Since this work was motivated by gripping cut pieces of carbon fiber we sketch some further questions of optimization arisen from a practical point of view.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/98510/

Dokumentart:

Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht)

Titel:

Grasping Polygon Shaped Fabrics with a Rectangular Gripper

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Glück, Roland	roland.glueck (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Oktober 2015

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

Status:

im Druck

Stichwörter:

polygon, rectangle, packing, carbon, robotics

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)

Standort:

Augsburg

Institute & Einrichtungen:

Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie > Automatisierung und Qualitätssicherung in der Produktionstechnologie

Hinterlegt von:

Glück, Dr. Roland

Hinterlegt am:

19 Nov 2015 13:48

Letzte Änderung:

19 Nov 2015 13:48

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