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Stereo-Vision-Aided Inertial Navigation for Unknown Indoor and Outdoor Environments

Grießbach, Denis und Baumbach, Dirk und Zuev, Sergey (2014) Stereo-Vision-Aided Inertial Navigation for Unknown Indoor and Outdoor Environments. In: IPIN 2014 - 2014 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation. International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2014), 27.-30. Okt. 2014, Busan, Korea. doi: 10.1109/IPIN.2014.7275548. ISBN 978-1-4673-8054-6.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/97416/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Stereo-Vision-Aided Inertial Navigation for Unknown Indoor and Outdoor Environments
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Grießbach, Denisdenis.griessbach (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Baumbach, Dirkdirk.baumbach (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Zuev, Sergeysergey.zuev (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2014
Erschienen in:IPIN 2014 - 2014 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/IPIN.2014.7275548
ISBN:978-1-4673-8054-6
Status:veröffentlicht
Stichwörter:stereo vision, robust navigation, indoor & outdoor environments, MEMS-IMU, IPS
Veranstaltungstitel:International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2014)
Veranstaltungsort:Busan, Korea
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:27.-30. Okt. 2014
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Erdbeobachtung
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Anwendungn Optik: 3-D, Datenfusion, optische Navigation (alt), R - Vorhaben Robotische Explorationstechnologie (alt)
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Optische Sensorsysteme > Informationsverarbeitung OS
Hinterlegt von: Baumbach, Dirk (Admin.), Funktional
Hinterlegt am:04 Aug 2015 06:52
Letzte Änderung:07 Aug 2019 10:10

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