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Grießbach, Denis und Baumbach, Dirk und Zuev, Sergey (2014) Stereo-Vision-Aided Inertial Navigation for Unknown Indoor and Outdoor Environments. In: IPIN 2014 - 2014 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation. International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2014), 2014-10-27 - 2014-10-30, Busan, Korea. doi: 10.1109/IPIN.2014.7275548. ISBN 978-1-4673-8054-6.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/97416/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
| Titel: | Stereo-Vision-Aided Inertial Navigation for Unknown Indoor and Outdoor Environments | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Oktober 2014 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | IPIN 2014 - 2014 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/IPIN.2014.7275548 | ||||||||||||||||
| ISBN: | 978-1-4673-8054-6 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | stereo vision, robust navigation, indoor & outdoor environments, MEMS-IMU, IPS | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2014) | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Busan, Korea | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 27 Oktober 2014 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 30 Oktober 2014 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Erdbeobachtung | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R EO - Erdbeobachtung | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Anwendungn Optik: 3-D, Datenfusion, optische Navigation (alt), R - Vorhaben Robotische Explorationstechnologie (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Berlin-Adlershof | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Optische Sensorsysteme > Informationsverarbeitung OS | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Baumbach, Dirk (Admin.), Funktional | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 04 Aug 2015 06:52 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:03 |
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