Integration und Evaluierung eines Testboards zur Echtzeit-3D-Verarbeitung (Poster SiFo 2015)

Schmiedl, Christian Konrad Elmar (2015) Integration und Evaluierung eines Testboards zur Echtzeit-3D-Verarbeitung (Poster SiFo 2015). Fachdialog Sicherheitsforschung 2015, 2015-05-07 - 2015-05-08, Berlin.

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Abstract

Eine der Herausforderungen im Bereich des Maschinellen Sehens ist es, räumliche Tiefe mithilfe von zweidimensionalen Kamerabildern zu ermitteln. Ein häufig verwendeter Ansatz hierbei basiert auf binokularer Disparität. In meiner Masterarbeit entwickle ich ein mobiles eingebettetes System zur Echtzeit-3D-Verarbeitung nach diesem Prinzip. Es nutzt eine Implementierung des Semi-Global Matching (SGM) Algorithmus auf einem FPGA.

Item URL in elib:

https://elib.dlr.de/97284/

Document Type:

Conference or Workshop Item (Speech, Poster)

Title:

Integration und Evaluierung eines Testboards zur Echtzeit-3D-Verarbeitung (Poster SiFo 2015)

Authors:

Authors	Institution or Email of Authors	Author's ORCID iD	ORCID Put Code
Schmiedl, Christian Konrad Elmar	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED

Date:

7 May 2015

Refereed publication:

Yes

Open Access:

Yes

Gold Open Access:

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Status:

Published

Keywords:

FPGA, SGM, Echtzeit-3D Verarbeitung

Event Title:

Fachdialog Sicherheitsforschung 2015

Event Location:

Berlin

Event Type:

national Conference

Event Start Date:

7 May 2015

Event End Date:

8 May 2015

HGF - Research field:

Aeronautics, Space and Transport

HGF - Program:

Space

HGF - Program Themes:

Earth Observation

DLR - Research area:

Raumfahrt

DLR - Program:

R EO - Earth Observation

DLR - Research theme (Project):

R - Optical Technologies and Applications

Location:

Berlin-Adlershof

Institutes and Institutions:

Institute of Optical Sensor Systems > Information Processing for Optical Systems

Deposited By:

Schmiedl, Christian Konrad Elmar

Deposited On:

04 Aug 2015 06:51

Last Modified:

24 Apr 2024 20:02

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