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Integration und Evaluierung eines Testboards zur Echtzeit-3D-Verarbeitung (Poster SiFo 2015)

Schmiedl, Christian Konrad Elmar (2015) Integration und Evaluierung eines Testboards zur Echtzeit-3D-Verarbeitung (Poster SiFo 2015). Fachdialog Sicherheitsforschung 2015, 7.-8. Mai 2015, Berlin.

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Abstract

Eine der Herausforderungen im Bereich des Maschinellen Sehens ist es, räumliche Tiefe mithilfe von zweidimensionalen Kamerabildern zu ermitteln. Ein häufig verwendeter Ansatz hierbei basiert auf binokularer Disparität. In meiner Masterarbeit entwickle ich ein mobiles eingebettetes System zur Echtzeit-3D-Verarbeitung nach diesem Prinzip. Es nutzt eine Implementierung des Semi-Global Matching (SGM) Algorithmus auf einem FPGA.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/97284/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech, Poster)
Title:Integration und Evaluierung eines Testboards zur Echtzeit-3D-Verarbeitung (Poster SiFo 2015)
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Schmiedl, Christian Konrad Elmarchristian.schmiedl (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:7 May 2015
Refereed publication:Yes
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:FPGA, SGM, Echtzeit-3D Verarbeitung
Event Title:Fachdialog Sicherheitsforschung 2015
Event Location:Berlin
Event Type:national Conference
Event Dates:7.-8. Mai 2015
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Earth Observation
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben Optische Technologien und Anwendungen
Location: Berlin-Adlershof
Institutes and Institutions:Institute of Optical Sensor Systems > Information Processing for Optical Systems
Deposited By: Schmiedl, Christian Konrad Elmar
Deposited On:04 Aug 2015 06:51
Last Modified:31 Jul 2019 19:54

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