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Integration und Evaluierung eines Testboards zur Echtzeit-3D-Verarbeitung (Poster SiFo 2015)

Schmiedl, Christian Konrad Elmar (2015) Integration und Evaluierung eines Testboards zur Echtzeit-3D-Verarbeitung (Poster SiFo 2015). Fachdialog Sicherheitsforschung 2015, 7.-8. Mai 2015, Berlin.

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Kurzfassung

Eine der Herausforderungen im Bereich des Maschinellen Sehens ist es, räumliche Tiefe mithilfe von zweidimensionalen Kamerabildern zu ermitteln. Ein häufig verwendeter Ansatz hierbei basiert auf binokularer Disparität. In meiner Masterarbeit entwickle ich ein mobiles eingebettetes System zur Echtzeit-3D-Verarbeitung nach diesem Prinzip. Es nutzt eine Implementierung des Semi-Global Matching (SGM) Algorithmus auf einem FPGA.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/97284/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Poster)
Titel:Integration und Evaluierung eines Testboards zur Echtzeit-3D-Verarbeitung (Poster SiFo 2015)
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schmiedl, Christian Konrad Elmarchristian.schmiedl (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:7 Mai 2015
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:FPGA, SGM, Echtzeit-3D Verarbeitung
Veranstaltungstitel:Fachdialog Sicherheitsforschung 2015
Veranstaltungsort:Berlin
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:7.-8. Mai 2015
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Erdbeobachtung
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Optische Technologien und Anwendungen
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Optische Sensorsysteme > Informationsverarbeitung OS
Hinterlegt von: Schmiedl, Christian Konrad Elmar
Hinterlegt am:04 Aug 2015 06:51
Letzte Änderung:31 Jul 2019 19:54

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