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Schmiedl, Christian Konrad Elmar (2015) Integration und Evaluierung eines Testboards zur Echtzeit-3D-Verarbeitung (Poster SiFo 2015). Fachdialog Sicherheitsforschung 2015, 2015-05-07 - 2015-05-08, Berlin.
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Kurzfassung
Eine der Herausforderungen im Bereich des Maschinellen Sehens ist es, räumliche Tiefe mithilfe von zweidimensionalen Kamerabildern zu ermitteln. Ein häufig verwendeter Ansatz hierbei basiert auf binokularer Disparität. In meiner Masterarbeit entwickle ich ein mobiles eingebettetes System zur Echtzeit-3D-Verarbeitung nach diesem Prinzip. Es nutzt eine Implementierung des Semi-Global Matching (SGM) Algorithmus auf einem FPGA.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/97284/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Poster) | ||||||||
| Titel: | Integration und Evaluierung eines Testboards zur Echtzeit-3D-Verarbeitung (Poster SiFo 2015) | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 7 Mai 2015 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | FPGA, SGM, Echtzeit-3D Verarbeitung | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | Fachdialog Sicherheitsforschung 2015 | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Berlin | ||||||||
| Veranstaltungsart: | nationale Konferenz | ||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 7 Mai 2015 | ||||||||
| Veranstaltungsende: | 8 Mai 2015 | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Erdbeobachtung | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R EO - Erdbeobachtung | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Optische Technologien und Anwendungen | ||||||||
| Standort: | Berlin-Adlershof | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Optische Sensorsysteme > Informationsverarbeitung OS | ||||||||
| Hinterlegt von: | Schmiedl, Christian Konrad Elmar | ||||||||
| Hinterlegt am: | 04 Aug 2015 06:51 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:02 |
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