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Integration und Evaluierung eines Testboards zur Echtzeit-3D-Verarbeitung

Schmiedl, Christian Konrad Elmar (2015) Integration und Evaluierung eines Testboards zur Echtzeit-3D-Verarbeitung. Master's, Beuth Hochschule für Technik Berlin.

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Abstract

Eine der Herausforderungen im Bereich des Maschinellen Sehens ist es, räumliche Tiefe mithilfe von zweidimensionalen Kamerabildern zu er-mitteln. Ein häufig verwendeter Ansatz hierbei basiert auf binokularer Disparität. In meiner Masterarbeit entwickle ich ein mobiles eingebette-tes System zur Echtzeit-3D-Verarbeitung nach diesem Prinzip. Es nutzt eine Implementierung des Semi-Global Matching (SGM) Algorithmus auf einem FPGA.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/96177/
Document Type:Thesis (Master's)
Title:Integration und Evaluierung eines Testboards zur Echtzeit-3D-Verarbeitung
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Schmiedl, Christian Konrad ElmarUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:2 March 2015
Refereed publication:Yes
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:87
Status:Published
Keywords:FPGA, SGM, Echtzeit-3D Verarbeitung
Institution:Beuth Hochschule für Technik Berlin
Department:Fachbereich Informatik und Medien
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Earth Observation
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben Optische Technologien und Anwendungen
Location: Berlin-Adlershof
Institutes and Institutions:Institute of Optical Sensor Systems > Information Processing for Optical Systems
Deposited By: Buder, Maximilian
Deposited On:01 Jun 2015 06:52
Last Modified:31 Jul 2019 19:52

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