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Schmiedl, Christian Konrad Elmar (2015) Integration und Evaluierung eines Testboards zur Echtzeit-3D-Verarbeitung. Master's, Beuth Hochschule für Technik Berlin.
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Abstract
Eine der Herausforderungen im Bereich des Maschinellen Sehens ist es, räumliche Tiefe mithilfe von zweidimensionalen Kamerabildern zu er-mitteln. Ein häufig verwendeter Ansatz hierbei basiert auf binokularer Disparität. In meiner Masterarbeit entwickle ich ein mobiles eingebette-tes System zur Echtzeit-3D-Verarbeitung nach diesem Prinzip. Es nutzt eine Implementierung des Semi-Global Matching (SGM) Algorithmus auf einem FPGA.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/96177/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Thesis (Master's) | ||||||||
| Title: | Integration und Evaluierung eines Testboards zur Echtzeit-3D-Verarbeitung | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2 March 2015 | ||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||
| Number of Pages: | 87 | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| Keywords: | FPGA, SGM, Echtzeit-3D Verarbeitung | ||||||||
| Institution: | Beuth Hochschule für Technik Berlin | ||||||||
| Department: | Fachbereich Informatik und Medien | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||
| HGF - Program Themes: | Earth Observation | ||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Program: | R EO - Earth Observation | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Optical Technologies and Applications | ||||||||
| Location: | Berlin-Adlershof | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Optical Sensor Systems > Information Processing for Optical Systems | ||||||||
| Deposited By: | Buder, Maximilian | ||||||||
| Deposited On: | 01 Jun 2015 06:52 | ||||||||
| Last Modified: | 31 Jul 2019 19:52 |
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