Integration und Evaluierung eines Testboards zur Echtzeit-3D-Verarbeitung

Schmiedl, Christian Konrad Elmar (2015) Integration und Evaluierung eines Testboards zur Echtzeit-3D-Verarbeitung. Masterarbeit, Beuth Hochschule für Technik Berlin.

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Kurzfassung

Eine der Herausforderungen im Bereich des Maschinellen Sehens ist es, räumliche Tiefe mithilfe von zweidimensionalen Kamerabildern zu er-mitteln. Ein häufig verwendeter Ansatz hierbei basiert auf binokularer Disparität. In meiner Masterarbeit entwickle ich ein mobiles eingebette-tes System zur Echtzeit-3D-Verarbeitung nach diesem Prinzip. Es nutzt eine Implementierung des Semi-Global Matching (SGM) Algorithmus auf einem FPGA.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/96177/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Masterarbeit)

Titel:

Integration und Evaluierung eines Testboards zur Echtzeit-3D-Verarbeitung

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Schmiedl, Christian Konrad Elmar	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2 März 2015

Referierte Publikation:

Open Access:

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

FPGA, SGM, Echtzeit-3D Verarbeitung

Institution:

Beuth Hochschule für Technik Berlin

Abteilung:

Fachbereich Informatik und Medien

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Erdbeobachtung

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R EO - Erdbeobachtung

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Optische Technologien und Anwendungen

Standort:

Berlin-Adlershof

Institute & Einrichtungen:

Institut für Optische Sensorsysteme > Informationsverarbeitung OS

Hinterlegt von:

Buder, Maximilian

Hinterlegt am:

01 Jun 2015 06:52

Letzte Änderung:

31 Jul 2019 19:52

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