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Modeling driver intention and behavior at roundabouts

Zhao, Min und Käthner, David und Jipp, Meike (2015) Modeling driver intention and behavior at roundabouts. In: Proceedings 4. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme 2015. 4. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme, 2015-03-23 - 2015-03-25, Bielefeld.

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Kurzfassung

This paper focuses on modelling driver intention and behaviour at roundabouts in order to provide information on whether or not a driver intends to leave the roundabout when approaching an exit of a roundabout. Advanced Driver Assistance Systems’ effective work depends on adequate driving intention recognition and behaviour prediction, so if the driver intention and behaviour at roundabouts can be modelled and predicted, the roundabout safety and efficiency can be significantly improved. As the driver intention recognition is basically a pattern recognition problem, the machine learning theory is a good candidate for training models. The data for training and validating the models has been planned to be gathered from both the laboratory controlled simulation and field study.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/95902/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Modeling driver intention and behavior at roundabouts
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Zhao, Minmin.zhao (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Käthner, Daviddavid.kaethner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4168-2266NICHT SPEZIFIZIERT
Jipp, Meikemeike.jipp (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:23 März 2015
Erschienen in:Proceedings 4. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme 2015
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Kopp, StefanUniversität Bielefeld, Technische Fakultät, Exzellenzcluster CITECNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Eyssel, FriederikeUniversität Bielefeld, Technische Fakultät, Exzellenzcluster CITECNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wendemuth, AndreasUniversität MagdeburgNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Söffker, DirkUniversität Duisburg-EssenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kluge, AnnetteUniversität BochumNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Jipp, MeikeDeutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Institut für VerkehrssystemtechnikNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:driver modelling; roundabouts; probalistic driver models; machine learning
Veranstaltungstitel:4. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme
Veranstaltungsort:Bielefeld
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsbeginn:23 März 2015
Veranstaltungsende:25 März 2015
Veranstalter :Prof. Dr.-Ing. Stefan Kopp, JProf. Dr. Friederike Eyssel
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Fahrzeugintelligenz (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Automotive
Hinterlegt von: Käthner, David
Hinterlegt am:24 Apr 2015 11:18
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:01

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