Entwicklung von Assistenzkonzepten an Straßenkreuzungen

Kurzfassung

Die Unfallstatistik wird durch ein deutliches Bild kreuzungsrelevanter Konflikte mit hohen Anteilen geprägt. Die Unfallursachen sind zum einen durch infrastrukturbedingte Einflussfaktoren wie Geometrie, Größe, Art der Vorfahrtsregelung und durch weitere Ausstattungsmerkmale, wie die Bebauung um die Kreuzung herum bedingt. Wesentlich einflussreicher sind die menschlich bedingten Faktoren, wie zum Beispiel Alter und Erfahrenheit, sowie psychologische Aspekte wie emotionale Einstellung, welche das Auffassungsvermögen des Fahrers beeinflussen. Als häufigste Unfallursachen lassen sich Sichtverdeckung, Unaufmerksamkeit und Fehlinterpretationen erkennen, welche die Anforderung an Kreuzungsassistenzsysteme stellen. Daneben gibt es gewisse Grundanforderungen und -regeln, die Kreuzungsassistenten erfüllen sollten bzw. müssen. Diese Arbeit fokussiert sich auf die Untersuchung von existierenden Konzepten und Systemen, die einem Fahrer assistierende Maßnahmen im Kreuzungsbereich heutzutage bieten können. Dabei unterteilen sich Systeme und Konzepte zum einen in Einzelapplikationen, welche nur für bestimmte Fahrmanöver, bezüglich der Vorfahrtsregelung (zum Beispiel STOP-Schild-geregelte Vorfahrt) und Zielsituation des Fahrers (zum Beispiel Einbiegen/Kreuzen), mit dafür spezialisierter Technik entwickelt worden sind. Hierbei unterscheiden sich Systeme, die auf einer Intelligenz im Fahrzeug beruhen oder Systeme, bei denen die Intelligenz in der Infrastruktur liegt. Zum anderen gibt es Ansätze, die mehrere Assistenzelemente bündeln und sich für verschiedene Situationen einsetzen lassen, wobei kommunikative Applikationen, zum Austausch von Daten zwischen Infrastruktur und Fahrzeug, zum Einsatz kommen. Letztlich wurde festgestellt, dass die aktuellsten Konzepte und Systeme versuchen, möglichst viele Kreuzungsmanöver mit einer technischen, diversifizierten Grundlage zu assistieren. Fahrzeugbasierte Technik wird dabei mit infrastrukturellen Applikationen kombiniert. Anschließend wird ein eigenes Konzept vorgestellt, welches aus den aufgedeckten Ansätzen die sinnvollsten Konzepte in einem System bündelt, um dem Endverbraucher eine möglichst großzügig anwendbare Wirkung zu bieten. Zudem werden nicht-existierende Ansätze beschrieben, welche zur Verbesserung des eigenen Konzepts beitragen könnten. Dabei ist dieses Konzept auf die Unterstützung der Annäherung und der Durchfahrt, durch Einbiegen, Kreuzen oder Abbiegen an Lichtsignalgeregelten Kreuzungen getrimmt. Eine Ampelphasenassistenz mit eigener Idee der zu visualisierenden Ausgaben und eine Kollisionsvermeidungsassistenz, mit Intelligenz in Fahrzeugen und Infrastruktur sowie einem diversifiziertem Kommunikationssystem, sind dabei die Schwerpunkte. Aus den vielfältigen technischen Komponenten, die dafür nötig sind, ergeben sich auch unterstützende Maßnahmen für Kreuzungen, die eine andere Vorfahrtsregelung aufweisen. Die Diskussion zeigt, dass einige der aufgedeckten Ansätze bereits hochentwickelt sind und teilweise schon in Serienfahrzeugen verbaut werden. Weiterhin wurde festgestellt, dass das eigene Gesamtkonzept mit den heutigen, zu Verfügung stehenden Mitteln, prinzipiell umzusetzen wäre. Ausblickend werden ähnliche Gesamtsysteme in das Verkehrsgeschehen von morgen einziehen, um aktiv kritische Situationen vermeiden zu können.