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Cooperative Lane Change Assistant: Background, Implementation & Evaluation.

Kelsch, Johann und Dziennus, Marc und Köster, Frank (2015) Cooperative Lane Change Assistant: Background, Implementation & Evaluation. In: AAET 2015, Seiten 65-85. AAET 2015, 2015-02-12 - 2015-02-13, Braunschweig. ISBN 9783937655345.

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Kurzfassung

Drivers can cooperate with automation inside the vehicle as well as with traffic participants and intelligent infrastructure outside the vehicle. For that matter cooperation can be a successful concept for designing driver-automation or rather highly automated traffic systems. EU-Project D3CoS was aiming at related knowledge to develop a cross domain framework for design of cooperative systems. For the automotive domain this knowledge was applied to develop a Cooperative Lane Change Assistant (C-LCA) that supports drivers in dense traffic situations while performing lane changes. In this contribution theoretical background, used methods, implementation of the C-LCA, results of its evaluation and lessons learned are described.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/95232/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Cooperative Lane Change Assistant: Background, Implementation & Evaluation.
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Kelsch, Johannjohann.kelsch (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dziennus, MarcMarc.Dziennus (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Köster, Frankfrank.koester (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:12 Februar 2015
Erschienen in:AAET 2015
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 65-85
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
NICHT SPEZIFIZIERTITS NiedersachsenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
ISBN:9783937655345
Status:veröffentlicht
Stichwörter:cooperation, HMI, lane change assist
Veranstaltungstitel:AAET 2015
Veranstaltungsort:Braunschweig
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:12 Februar 2015
Veranstaltungsende:13 Februar 2015
Veranstalter :ITS Niedersachsen
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Fahrzeugintelligenz (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Automotive
Hinterlegt von: Kelsch, Johann
Hinterlegt am:13 Feb 2015 10:36
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:01

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