Inbetriebnahme und Steuerung eines automatischen Blitzschutzablegers an einer Industrieroboterzelle

Abstract

Der steigende Anteil an CFK-Bauteilen eines modernen Passagierflugzeugs verlangt nach einer Automatisierung der bestehenden manuellen Fertigungsprozessen. Diese sollen neben einer Kostensenkung eine deutliche Verbesserung der Prozesse hinsichtlich der Qualität, der Taktung und der Prozessstabilität erreichen. Ein gutes Beispiel für solchen Prozess ist die Ablage von Blitzschutzmaterial auf der Außenhülle des Airbus A350. Im vorliegenden Paper stellen wir die Inbetriebnahme und die ersten Ablageversuche an Life-Size- Bauteilen vor. Die Inbetriebnahme beinhaltete die Implementierung einer Antriebssteuerung für den Materialtransport und –zuschnitt, die Vorbereitung der Versuchsanordnung und Optimierung der Regelungsparameter. Eine CAD gestützte Generierung der Roboterbahn und die Ablage zwei Bahnarten unterschiedlicher Bahnplanungsstrategien ermöglichte eine systematische Untersuchung der Funktion des Endeffektors und der Ablagequalität beider Bahnen.