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Inbetriebnahme und Steuerung eines automatischen Blitzschutzablegers an einer Industrieroboterzelle

Kaufmann, Patrick and Schmidt-Eisenlohr, Clemens and Malecha, Marcin and Krebs, Florian (2014) Inbetriebnahme und Steuerung eines automatischen Blitzschutzablegers an einer Industrieroboterzelle. DLRK 2014, Sep. 2014, Augsburg. (Unpublished)

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Abstract

Der steigende Anteil an CFK-Bauteilen eines modernen Passagierflugzeugs verlangt nach einer Automatisierung der bestehenden manuellen Fertigungsprozessen. Diese sollen neben einer Kostensenkung eine deutliche Verbesserung der Prozesse hinsichtlich der Qualität, der Taktung und der Prozessstabilität erreichen. Ein gutes Beispiel für solchen Prozess ist die Ablage von Blitzschutzmaterial auf der Außenhülle des Airbus A350. Im vorliegenden Paper stellen wir die Inbetriebnahme und die ersten Ablageversuche an Life-Size- Bauteilen vor. Die Inbetriebnahme beinhaltete die Implementierung einer Antriebssteuerung für den Materialtransport und –zuschnitt, die Vorbereitung der Versuchsanordnung und Optimierung der Regelungsparameter. Eine CAD gestützte Generierung der Roboterbahn und die Ablage zwei Bahnarten unterschiedlicher Bahnplanungsstrategien ermöglichte eine systematische Untersuchung der Funktion des Endeffektors und der Ablagequalität beider Bahnen.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/94997/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Inbetriebnahme und Steuerung eines automatischen Blitzschutzablegers an einer Industrieroboterzelle
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iD
Kaufmann, PatrickBK-AQPUNSPECIFIED
Schmidt-Eisenlohr, ClemensBK-BGFUNSPECIFIED
Malecha, MarcinBK-AQPUNSPECIFIED
Krebs, FlorianBK-AQPUNSPECIFIED
Date:September 2014
Refereed publication:Yes
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Unpublished
Keywords:Automatisierung, Rock, Blitzschutz
Event Title:DLRK 2014
Event Location:Augsburg
Event Type:national Conference
Event Dates:Sep. 2014
Organizer:DGLR
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:fixed-wing aircraft
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L AR - Aircraft Research
DLR - Research theme (Project):L - Structures and Materials (old)
Location: Augsburg
Institutes and Institutions:Institute of Structures and Design
Deposited By: Kaufmann, Patrick
Deposited On:09 Feb 2015 14:46
Last Modified:09 Feb 2015 14:46

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