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Challenges of pin-point landing for planetary landing: the LION absolute vision-based navigation approach and experimental results

Voirin, Thomas und Delaune, Jeff und Le Besnerais, Guy und Farges, Jean Loup und Bourdarias, Clément und Krüger, Hans (2013) Challenges of pin-point landing for planetary landing: the LION absolute vision-based navigation approach and experimental results. In: 10th International Planetary Probe Workshop. 10th International Planetary Probes Workshop, 2013-06-17 - 2013-06-21, San Jose, California, USA.

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Kurzfassung

After ExoMars in 2016 and 2018, future ESA missions to Mars, the Moon, or asteroids will require safe and pinpoint precision landing capabilities, with for example a specified accuracy of typically 100 m at touchdown for a Moon landing. The safe landing requirement can be met thanks to state-of-the-art Terrain-Relative Navigation (TRN) sensors such as Wide-Field-of-View vision-based navigation cameras (VBNC), with appropriate hazard detection and avoidance algorithms. To reach the pinpoint precision requirement, on-board absolute navigation with respect to the landing site is mandatory, with a typical accuracy better than 100 m at touchdown for a Lunar mission, or below 10 km at entry interface for a Mars landing missions. In this paper, we present the validation approach and experimental results of an Absolute Visual Navigation system (AVN) known as Lion. The Lion functional architecture will be first presented, as well as the implemented incremental validation and verification approach ; experimental set-up and end-to-end tests results will be summarized. Finally, way forward and lessons learned will be discussed.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/94968/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Challenges of pin-point landing for planetary landing: the LION absolute vision-based navigation approach and experimental results
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Voirin, Thomasthomas.voirin (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Delaune, Jeffjeff.delaune (at) onera.frNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Le Besnerais, Guyguy.le_besnerais (at) onera.frNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Farges, Jean Loupjean-loup.farges (at) onera.frNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bourdarias, Clémentclement.bourdarias (at) astrium.eads.netNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krüger, Hanshans.krueger (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2013
Erschienen in:10th International Planetary Probe Workshop
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Optical Navigation, Visilab, LION, TRON
Veranstaltungstitel:10th International Planetary Probes Workshop
Veranstaltungsort:San Jose, California, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:17 Juni 2013
Veranstaltungsende:21 Juni 2013
Veranstalter :San Jose State University
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt ATON (alt)
Standort: Bremen
Institute & Einrichtungen:Institut für Raumfahrtsysteme > Navigations- und Regelungssysteme
Hinterlegt von: Krüger, Hans
Hinterlegt am:10 Feb 2015 10:24
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:00

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