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GNSS-aided INS Integrity Concept

Garcia Crespillo, Omar und Grosch, Anja und Belabbas, Boubeker und Rippl, Markus (2014) GNSS-aided INS Integrity Concept. ION GNSS+ 2014, Tampa, Florida (US).

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Kurzfassung

This paper addresses the integration between Global Navigation Satellite System (GNSS) and Inertial Navigation System (INS) from an integrity perspective. In order to achieve this, we analyze a low-complex coupling scheme, where a GNSS layer resets the INS strapdown algorithm with position, velocity and their respective protection levels. In particular, RAIM and Velocity RAIM algorithms are used here as the integrity-based core system. Special focus is dedicated to the propagation of uncertainties in terms of covariances through the strapdown inertial algorithm, as well as the impact of the reset uncertainties and accelerometer noise on the final computed protection levels. Finally, it is shown how our integrated system may solve the continuity and availability problems of GNSS by coasting not only the position solution but also the protection levels.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/94803/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:GNSS-aided INS Integrity Concept
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Garcia Crespillo, Omaromar.garciacrespillo (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grosch, AnjaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Belabbas, BoubekerNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rippl, MarkusNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2014
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Inertial Navigation, GNSS, Integrity
Veranstaltungstitel:ION GNSS+ 2014
Veranstaltungsort:Tampa, Florida (US)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstalter :Institute Of Navigation (ION)
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Luftverkehrsmanagement und Flugbetrieb
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AO - Air Traffic Management and Operation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Kommunikation, Navigation und Überwachung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Navigation
Hinterlegt von: Garcia Crespillo, Omar
Hinterlegt am:23 Jan 2015 12:25
Letzte Änderung:31 Jul 2019 19:51

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