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Conceptual study for an autonomous rotorcraft for extreme altitudes

Barth, Aaron und Kondak, Konstantin und Hajek, Manfred (2014) Conceptual study for an autonomous rotorcraft for extreme altitudes. In: European Rotorcraft forum. European Rotorcraft Forum, 2014-09-02 - 2014-09-05, Southampton.

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Kurzfassung

This paper is devoted to lightweight rotary wing UAVs for applications at extreme high altitudes of up to 9000m, such as search and rescue as well as different types of environmental monitoring. Up to now, such rotary wing UAVs have not been available. Consequently, experience in design and operation of rotary wing UAVs in such environments is lacking. This situation motivates our team from DLR and TUM to work on an all-electric prototype of this kind of rotary wing UAV. The first experimental missions should be performed at altitudes of 5000 to 9000m above sea level. This paper shows the project’s current status and preliminary results. We present procedures for preliminary rotor designs and electrical power supplies as well as a tool developed for exploration of the influence of critical design parameters from a mission based point of view. Using the described procedures and the tool, we present the preliminary design of the UAV prototype, which is a synchropter with two counter-rotating and intermeshing rotors. Some of preliminary calculations were verified with flight experiments (hover performance) at different altitudes of up to 5200m above sea level. The results presented, illustrate the feasibility of developing rotary wing UAVs for selected applications at extremely high altitudes and will be the cornerstone for a detailed design of the first prototype.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/94536/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Conceptual study for an autonomous rotorcraft for extreme altitudes
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Barth, Aaronbarth (at) ht.mw.tum.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kondak, Konstantinkonstantin.kondak (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hajek, Manfredhajek (at) tum.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2014
Erschienen in:European Rotorcraft forum
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:high altitude helicopter, rotor design, UAV, rescue
Veranstaltungstitel:European Rotorcraft Forum
Veranstaltungsort:Southampton
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:2 September 2014
Veranstaltungsende:5 September 2014
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme
Hinterlegt von: Kondak, Konstantin
Hinterlegt am:12 Jan 2015 18:41
Letzte Änderung:25 Jun 2024 13:09

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