"TrackScan" - Ein portables Ortungssystem zur georeferenzierten Erfassung des Gleisoberbauzustands

Abstract

Seit einigen Jahren werden am Institut für Verkehrssystemtechnik des DLR Verfahren und Multi-Sensor-Systeme für die Ortung von Schienenfahrzeugen erforscht. Das Zweiwegfahrzeug RailDriVE® dient dabei als rollendes Labor für die Erfassung von Sensordaten. Auf Basis dieser Daten werden innovative Algorithmen zur Datenanalyse entwickelt und anschließend unter realen Bedingungen auf dem Gleis erprobt. In unserem Beitrag stellen wir ein auf dem RailDriVE® entwickeltes modulares und portables System zur multisensorischen Messdatenerfassung auf Schienenfahrzeugen vor. Erste Messergebnisse sowie vorgesehene Anwendungsszenarien werden ebenfalls präsentiert.