Variable Impedance Actuators: Tough Robots for Soft Interaction

Wolf, Sebastian (2014) Variable Impedance Actuators: Tough Robots for Soft Interaction. First international symposium on “Soft Robotics”, 2014-06-23 - 2014-06-24, Stuttgart, Germany. (nicht veröffentlicht)

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Variable Impedance Actuators: Tough Robots for Soft Interaction

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Wolf, Sebastian	Sebastian.Wolf (at) DLR.de	https://orcid.org/0000-0002-5711-5007	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2014

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

nicht veröffentlicht

Stichwörter:

Variable Stiffness Actuators; Soft robotics; Variabe Impedance Actuators; Robustness

Veranstaltungstitel:

First international symposium on “Soft Robotics”

Veranstaltungsort:

Stuttgart, Germany

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

23 Juni 2014

Veranstaltungsende:

24 Juni 2014

Veranstalter :

Fraunhofer, IPA

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt), R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme

Hinterlegt von:

Wolf, Dipl.-Ing. Sebastian

Hinterlegt am:

11 Jan 2015 22:25

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:59

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