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Variable Impedance Actuators: Tough Robots for Soft Interaction

Wolf, Sebastian (2014) Variable Impedance Actuators: Tough Robots for Soft Interaction. First international symposium on “Soft Robotics”, 2014-06-23 - 2014-06-24, Stuttgart, Germany. (nicht veröffentlicht)

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/93361/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Variable Impedance Actuators: Tough Robots for Soft Interaction
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Wolf, SebastianSebastian.Wolf (at) DLR.dehttps://orcid.org/0000-0002-5711-5007NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2014
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:nicht veröffentlicht
Stichwörter:Variable Stiffness Actuators; Soft robotics; Variabe Impedance Actuators; Robustness
Veranstaltungstitel:First international symposium on “Soft Robotics”
Veranstaltungsort:Stuttgart, Germany
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:23 Juni 2014
Veranstaltungsende:24 Juni 2014
Veranstalter :Fraunhofer, IPA
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt), R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme
Hinterlegt von: Wolf, Dipl.-Ing. Sebastian
Hinterlegt am:11 Jan 2015 22:25
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:59

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