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New concept for higher Robot position accuracy during thermography measurement to be implemented with the existing prototype automated thermography end-effector utilising an industrial robot and laser system

Dutta, Somen und Schmidt, Thomas (2014) New concept for higher Robot position accuracy during thermography measurement to be implemented with the existing prototype automated thermography end-effector utilising an industrial robot and laser system. QIRT 2014, 2014-07-08 - 2014-07-10, Frankreich.

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Kurzfassung

This paper introduces the development of prototype robot based thermography measuring system and a new concept for higher robot position accuracy for industrial applications. The developed thermography system is mounted at the end-effector of an industrial robot. Furthermore, a platform for offline programming is introduced, which enables the identification of measurement positions and the optimal settings for the robot’s kinematic parameters. Many factors may affect the accuracy of created robot TCP positions and path planning. The new concept using thermography camera, which is also used for NDT, and a laser system helps to enhance the measurement position and orientation accuracy. The measuring position is projected with the laser system on the component and robot improves his orientation and position towards the given target through iteration process.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/92987/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:New concept for higher Robot position accuracy during thermography measurement to be implemented with the existing prototype automated thermography end-effector utilising an industrial robot and laser system
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Dutta, Somensomen.dutta (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schmidt, Thomast.schmidt (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:10 Juli 2014
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Thermographie, Berührungslose Marken, Roboterführung, reproduzierbare Messung, Stiching
Veranstaltungstitel:QIRT 2014
Veranstaltungsort:Frankreich
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:8 Juli 2014
Veranstaltungsende:10 Juli 2014
Veranstalter :QIRT 2014
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Flugzeuge
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Aircraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Strukturen und Werkstoffe (alt)
Standort: Augsburg
Institute & Einrichtungen:Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie > Automatisierung und Qualitätssicherung in der Produktionstechnologie
Hinterlegt von: Dutta, Somen
Hinterlegt am:22 Dez 2014 16:45
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:58

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