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Performance of a real-time sensor and processing system on a helicopter

Kurz, Franz und Rosenbaum, Dominik und Meynberg, Oliver und Mattyus, Gellert und Reinartz, Peter (2014) Performance of a real-time sensor and processing system on a helicopter. In: ISPRS Archives, Seiten 189-193. ISPRS Archive. Pecora 19 Symposium in conjunction with the Joint Symposium of ISPRS Technical Commission I and IAG Commission 4, 17.-20. Nov. 2014, Denver, USA. doi: 10.5194/isprsarchives-XL-1-189-2014. ISSN 2194-9034.

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Offizielle URL: http://www.isprs.org/publications/archives.aspx

Kurzfassung

A new optical real-time sensor system (4k system) on a helicopter is now ready to use for applications during disasters, mass events and traffic monitoring scenarios. The sensor was developed light-weighted, small with relatively cheap components in a pylon mounted sideward on a helicopter. The sensor architecture is finally a compromise between the required functionality, the development costs, the weight and the sensor size. Aboard processors are integrated in the 4k sensor system for orthophoto generation, for automatic traffic parameter extraction and for data downlinks. It is planned to add real-time processors for person detection and tracking, for DSM generation and for water detection. Equipped with the newest and most powerful off-the-shelf cameras available, a wide variety of viewing configurations with a frame rate of up to 12Hz for the different applications is possible. Based on three cameras with 50mm lenses which are looking in different directions, a maximal FOV of 104° is reachable; with 100mm lenses a ground sampling distance of 3.5cm is possible at a flight height of 500m above ground. In this paper, we present the first data sets and describe the technical components of the sensor. The effect of vibrations of the helicopter on the GNSS/IMU accuracy and on the 4k video quality is analysed. It can be shown, that if the helicopter hoovers the rolling shutter effect affects the 4k video quality drastically. The GNSS/IMU error is higher than the specified limit, which is mainly caused by the vibrations on the helicopter and the insufficient vibrational absorbers on the sensor board.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/92377/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Performance of a real-time sensor and processing system on a helicopter
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Kurz, Franzfranz.kurz (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1718-0004NICHT SPEZIFIZIERT
Rosenbaum, Dominikdominik.rosenbaum (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Meynberg, Oliveroliver.meynberg (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7218-9840NICHT SPEZIFIZIERT
Mattyus, Gellertgellert.mattyus (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Reinartz, Peterpeter.reinartz (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8122-1475NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:November 2014
Erschienen in:ISPRS Archives
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.5194/isprsarchives-XL-1-189-2014
Seitenbereich:Seiten 189-193
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Toth, C.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Holm, T.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Jutzi, B.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:ISPRS Archive
Name der Reihe:ISPRS Technical Commission I Symposium (Volume XL-1)
ISSN:2194-9034
Status:veröffentlicht
Stichwörter:real-time processing, sensor design, aerial camera, hazards
Veranstaltungstitel:Pecora 19 Symposium in conjunction with the Joint Symposium of ISPRS Technical Commission I and IAG Commission 4
Veranstaltungsort:Denver, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:17.-20. Nov. 2014
Veranstalter :ISPRS
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Vabene++ (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Methodik der Fernerkundung > Photogrammetrie und Bildanalyse
Hinterlegt von: Kurz, Dr.-Ing. Franz
Hinterlegt am:26 Nov 2014 15:54
Letzte Änderung:29 Mär 2023 00:21

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