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Step Detector and Step Length Estimator for an Inertial Pocket Navigation System

Munoz Diaz, Estefania und Mendiguchia Gonzalez, Ana Luz (2014) Step Detector and Step Length Estimator for an Inertial Pocket Navigation System. Indoor Positioning and Indoor Navigation 2014, 27.-30. Okt. 2014, Busan, Korea. doi: 10.1109/IPIN.2014.7275473.

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Kurzfassung

The use of smartphones for pedestrian positioning applications has become important in recent years. Algorithms or detecting steps and estimating their length can be found hroughout the literature. In this paper we present new algorithms hat increase the accuracy of the estimated step length nd decrease the number of undetected steps. Unlike state of the art algorithms, that use the acceleration to detect steps and the frequency or the acceleration to estimate the step length, we propose the use of the opening angle of the pedestrian’s leg. An experiment with 18 volunteers was conducted in order to prove the relationship between the opening angle of the leg and the step length. Our results show that the estimation of the step length is robust against speed changes and the trajectory’s estimated length has less than 1% error. Our step detector outperforms state of the art algorithms by presenting a higher step detection rate in challenging scenarios. In conclusion, it is possible and convenient to make use of the opening angle of the leg and its relationship with the step length.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/91625/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Step Detector and Step Length Estimator for an Inertial Pocket Navigation System
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Munoz Diaz, Estefaniaestefania.munoz (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mendiguchia Gonzalez, Ana LuzNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2014
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/IPIN.2014.7275473
Status:veröffentlicht
Stichwörter:pedestrian, indoor, navigation, dead reckoning, pitch opening angle of the leg, step, gait, detection, length.
Veranstaltungstitel:Indoor Positioning and Indoor Navigation 2014
Veranstaltungsort:Busan, Korea
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:27.-30. Okt. 2014
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation und Navigation
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KN - Kommunikation und Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation
Hinterlegt von: Munoz Diaz-Ropero, Estefania
Hinterlegt am:10 Nov 2014 09:58
Letzte Änderung:24 Jul 2023 08:05

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