Zugortung mittels Laserscanner

Abstract

In vielen Schienenverkehrsanwendungen ist die Ortung von Zügen ein wichtiger Bestandteil. Je nach Aufgabe werden unterschiedlich hohe Anforderungen an die Ortung gestellt. Zu den typischen Anwendungsfällen gehören neben den sicherheitskritischen Anwendungen zur Zugsteuerung auch die Logistik oder auch die Verortung von Zustandsinformationen von Gleisanlagen. Die Ortung wird in diesem Beitrag in die Fragestellungen nach dem befahrenen Gleis und der Position entlang des Gleises aufgeteilt und dargelegt. Es wird gezeigt, wie mit Hilfe eines Laserscanners Infrastrukturelemente, wie Weichen und Führungsschienen entlang des Schienenwegs erfasst und für die Bestimmung und Verbesserung der Ortungslösung verwendet werden können.